感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。

供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流

主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数

自动门的故障维修
故障一.自动门故障维修
： 故障一：门扇不动
门扇不动，当然先要检查一下是否有给它送电，如果是由于断电的原因接上电源就可以了。
活动门扇是否有拖地现象，若有此现象，门在起动时会很吃力，主控制器会认为有障碍而进行自锁保护，使门扇停止运动。
检查门扇的吊具走轮部分是不是从轨道中脱落下来了，若有此现象，门扇也会走不动的。
检查一下感应自动门是否安装了“安全光线”，安全光线的受光器上有灰尘覆盖也会引起误动作，使自动门主控制误认为有物体在门扇中间，从而停止关门，不动。
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