供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流

自动门使用
1、在自动门的固定玻璃门扇、活动玻璃门扇贴上醒目标志，以避免冲撞自动门玻璃。
2、自动门打开状态下不要停止脚步，以免自动关上发生夹伤。
3、自动门在关闭过程中不要强行通过，以免被夹伤。
4、传感器、自动门等不要沾水，以免电源泄漏造成危险。
5、不要让儿童在门附近玩耍，以免门感应开关发生危险。
6、清洁自动门或搬运物品时要记得切断自动门的电源，以免发生危险。
7、自动门通过状态下，不要强行手动开门，以免造成破坏。
8、自动门附近不要放置摩擦、碰撞门体的物体，影响门的正常开关。
9、机箱内需要保持清洁，以免杂物损伤门体和玻璃。
10、不要将挂帘，植物体等随风摆动的物体至于传感器监测范围内，以兔影响自动门正常运行。
11、定期清理机箱，以保证自动门运行顺畅。

主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数

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