自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：用可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。
感应门直接的特点是当有人或物体靠近时，它会自动将门打开。当一个物体靠近时，门则不打开。感应门大致可分为平移式、旋转式和推拉式。其中，平移式和旋转式适合设置感应器。

常见故障的处理方法
 1、门扇停止运行（不动）
先要先看看是否有给自动门机组送电。检查一下移动门扇是否有拖地现象，若有此现象，主控制器会误认为有障碍，使门扇停止运行。
其次，检查一下门扇的吊具滑轮部分是不是从轨道脱落下来，若有此现象，机组也会正常的运行；一般如果有物体与门扇撞击后，会出现此故障。
后要检查一下自动感应门是否安装了"光线"，因光线的受光器上有灰尘覆盖也会引起误操作，使自动门主控制误认为有物体在门扇中间，从而停止关门，不动。
2、门扇自己不停开关
可能有活动物体进入感应器的感应范围，如行人，车辆，彩旗，盆栽等东西的晃动，都有可能引起感应器的误操作。再检查一下感应探头，看是否感应探头的探测范围是否正常，看感应自动门附近有无物体发出强烈的电波，因为感应器也有可能受到电波的干扰，检查一下横梁上的不锈钢盖板是否牢固。
3、门扇在行走时声音大，不流畅（此故障常发生在已使用较长时间的自动门上）
门扇滑轮长时间运行会造成磨损，我们可以给滑轮的轴承添加润滑油，但是请注意不要给自动门的轨道和滑轮表面添加润滑油，因添加油后更易使轨道粘上灰尘，从而使滑轮损坏得。检查自动门的五金吊具，如有松动现象，需重新加固。检查门扇底部的地轮（止摆器），如有松动或损坏也会发生声音大的情况，请加固或更换。
4、反应慢
感应器的探测范围小。感应器的内部有灰尘，只需对感应器进行清理即可。移动门扇的门体重量超出自动门马达的承受范围，也会引起此现象发生。

感应门的优势
感应门现在是随处可见，而感应门它有什么优势呢？
性：电动感应门(电子感应门)遇到障碍物时门会自动反弹，并迅速打开，避免夹人事件和机组损坏现象发生。
合用性：尺度配置可连接多种附加配件，合用于场合、环境的需要。
节约性：可实现出入流量大小门开启适度的调整功能，以进步室内空气节率，节约能源。
可靠性：聪明型微电脑控制器，直接调节运行参数，动作指令确实，并具有自我学习功能，使得驱动装置运行，可靠.
利便性：电动感应门(电子感应门)良好的模块化设计，使施工简朴。只需按说明把组件在动力梁上固定好，然后把电源和其它接口连接好，通电即可运行。
大扭力率：驱动装置采用率，大扭矩，小体积DC无刷马达，齿轮箱采用螺旋齿轮，令运转更加快速宁静，制动平稳。

自动感应门已经成为酒店、宾馆、银行等场所常常使用的自动门，随着自动感应门使用数量的增多，自动感应门发生故障的数目也在增多，当然其中相当多的故障都是伪故障，是不了解自动门一些功能调试引起的，究竟自动门仍是比较、便利、结实耐用的，但是也有个别的真实自动门故障发生，其中有自动门控制器故障，给大家介绍一下关于自动感应门控制器的故障的原因以及排查方法。
通过检查和排除这些故障后，仍旧解决不了问题，那大多是单芯片程序控制器引起故障，这要求制造商或技术职员来现场进行处理
假如引起无摩擦声，也没有发生爆破声，门是固定不动，这个我们称之为莫名其妙的故障，那么我们应该先检查电源是否到点，自动感应门开关是否合上，是否因为电压溘然升高造成变压器损坏，假如不是上面的故障应该先排除故障的控制器，看看有没有故障，假如控制器没有故障，那么只有马达，马达是不轻易损坏的元件，假如马达又故障那只能是更换马达了。
突然发出爆破声，故障大多来自电源部分，这种自动感应门一般不带变压器，解决的办法，打开控制器盖，先检查保险丝是否烧断，然后找到电解电容器观察表面是否有电解液流出，掏出被烧的电容器，假如有问题，要更换电容器。
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