自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：用可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。
自动感应门工作原理
自动感应门的感应探头能发出微波信号或者红外线信号，当该信号被靠近的物体反射时，会实现自动开启与关闭。有人进入时，感应探头可以探测到并将收集到的信号生成脉冲信号，传给主控器，在主控器经过判断之后会通知马达运行并会对马达的转数进行，以便通知马达在一些时候加力或者进入慢行的运行。马达在得到运行电流后会做正向的运行，并把动力往同步带传送，同步带会把动力传给吊具系统让门扇开启;开启之后控制器会做判断，如果需要关门，则会通知马达反向运动，让门扇关闭。

常见故障的处理方法
 1、门扇停止运行（不动）
先要先看看是否有给自动门机组送电。检查一下移动门扇是否有拖地现象，若有此现象，主控制器会误认为有障碍，使门扇停止运行。
其次，检查一下门扇的吊具滑轮部分是不是从轨道脱落下来，若有此现象，机组也会正常的运行；一般如果有物体与门扇撞击后，会出现此故障。
后要检查一下自动感应门是否安装了"光线"，因光线的受光器上有灰尘覆盖也会引起误操作，使自动门主控制误认为有物体在门扇中间，从而停止关门，不动。
2、门扇自己不停开关
可能有活动物体进入感应器的感应范围，如行人，车辆，彩旗，盆栽等东西的晃动，都有可能引起感应器的误操作。再检查一下感应探头，看是否感应探头的探测范围是否正常，看感应自动门附近有无物体发出强烈的电波，因为感应器也有可能受到电波的干扰，检查一下横梁上的不锈钢盖板是否牢固。
3、门扇在行走时声音大，不流畅（此故障常发生在已使用较长时间的自动门上）
门扇滑轮长时间运行会造成磨损，我们可以给滑轮的轴承添加润滑油，但是请注意不要给自动门的轨道和滑轮表面添加润滑油，因添加油后更易使轨道粘上灰尘，从而使滑轮损坏得。检查自动门的五金吊具，如有松动现象，需重新加固。检查门扇底部的地轮（止摆器），如有松动或损坏也会发生声音大的情况，请加固或更换。
4、反应慢
感应器的探测范围小。感应器的内部有灰尘，只需对感应器进行清理即可。移动门扇的门体重量超出自动门马达的承受范围，也会引起此现象发生。

自动感应门的种类很多，先，平移式感应门组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动感应门原理
自动感应门的开门信号，主要有微波和红外传感器常用的两种信号，微波是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统，出现障碍。而且自动感应门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
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