自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：用可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。
自动感应门的种类很多，先，平移式感应门组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动门使用与保养 
1、在自动门的固定玻璃门扇、活动玻璃门扇贴上醒目标志，以避免冲撞自动门玻璃。 
2、自动门打开状态下不要停止脚步，以免自动关上发生夹伤。 
3、自动门在关闭过程中不要强行通过，以免被夹伤。 
4、传感器、自动门等不要沾水，以免电源泄漏造成危险。 
5、不要让儿童在门附近玩耍，以免门感应开关发生危险。 
6、清洁自动门或搬运物品时要记得切断自动门的电源，以免发生危险。 
7、自动门通过状态下，不要强行手动开门，以免造成破坏。 
8、自动门附近不要放置摩擦、碰撞门体的物体，影响门的正常开关。 
9、机箱内需要保持清洁，以免杂物损伤门体和玻璃。 
10、不要将挂帘，植物体等随风摆动的物体至于传感器监测范围内，以兔影响自动门正常运行。 
11、定期清理机箱，以保证自动门运行顺畅。

自动感应门工作原理
自动感应门的感应探头能发出微波信号或者红外线信号，当该信号被靠近的物体反射时，会实现自动开启与关闭。有人进入时，感应探头可以探测到并将收集到的信号生成脉冲信号，传给主控器，在主控器经过判断之后会通知马达运行并会对马达的转数进行，以便通知马达在一些时候加力或者进入慢行的运行。马达在得到运行电流后会做正向的运行，并把动力往同步带传送，同步带会把动力传给吊具系统让门扇开启;开启之后控制器会做判断，如果需要关门，则会通知马达反向运动，让门扇关闭。

感应门是指平移式感应门和平开式感应门。“感应”是指自动门中的一种开门模式。感应门是近些年感应门的结构。广泛用于商店、酒店、企事业单位等场所的一种玻璃门。
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